Когда в Париж поступило сообщение, что корабли Ж. Лаперуза не пришли к о. Маврикий, в конце сентября 1791 г. из Франции на его поиски отправились корабли «Решерш» («Поиск») и «Эсперанс» («Надежда») под начальством Жозефа Антуана Брюни Д'Антркасто. Он должен был также исследовать острова Океании и австралийские берега, и поэтому с ними в плавание пошли художники и ученые, среди которых выделился гидрограф и картограф Шарль Ботан-Бопре.
В январе 1792 г. Ж. Д'Антркасто прибыл в Капстад, где ему сообщили, будто какой-то английский капитан видел с борта своего корабля на одном из о-вов Адмиралтейства людей во французских мундирах, но не имел времени высадиться на остров. Ж. Д'Антркасто решил идти туда вокруг Тасмании и в конце апреля – мая произвел съемку ее юго-восточного побережья, открыв небольшую бухту и о. Бруни.
Во время короткой стоянки натуралисты выполнили ряд экскурсий в глубь страны. Перейдя 16 июня к почти не исследованной Новой Каледонии, Ж. Д'Антркасто заснял ее юго-западное побережье; оттуда он пошел к Соломоновым о-вам. Французы высаживались на о. Бугенвиль, проникли через пролив между Новой Британией и Новой Ирландией в Новогвинейское море прошли мимо о. Адмиралтейства, но нигде не встретили и следов Ж. Лаперуза.
После ремонта судов на о. Амбойна (Молукки) Ж. Д'Антркасто, выполняя второе задание, в конце года прошел вдоль Западной Австралии, и Ш. Ботан-Бопре заснял большую часть южного побережья материка от мыса Д'Антркасто (116° в. д.) до «вершины» Большого Австралийского залива у 131°30' в. д. и, следовательно, продолжил работу Д. Ванкувера еще на 1200 км далее к востоку. При этом он открыл бухту Эсперанс у 122° в. д. и вторично, после Ф. Тейсена, цепь о-вов Решерш. Съемку пришлось прекратить: выяснилось, что запасы пресной воды подходят к концу. Корабли направились к юго-восточному берегу Тасмании и оставались в заливе Сторм до 15 февраля 1793 г. Французы установили дружеские контакты с тасманийцами, а натуралист Жан Жюль Лабийардьер составил интересный отчет об их облике, манерах и обычаях. Затем Ж. Д'Антркасто двинулся к Новой Зеландии, а оттуда через море Фиджи – к о-вам Тонга, где снова искал Ж. Лаперуза, и снова напрасно, но во время перехода 1517 марта он обнаружил у 30° ю. ш. и 178°30' з. д. группу небольших необитаемых о-вов Кермадек, названных так в честь командира одного из кораблей – Юона Кepмадека. Жители Тонга, как всегда, дружелюбно встретили иноземцев и сообщили им точные сведения о судах, посещавших их архипелаг, но Ж. Лаперуз туда не заходил. Ж. Д'Антркасто вернулся (открыв 17 апреля коралловый о. Ботан-Бопре в группе Лоялти) к Новой Каледонии, теперь к ее северному берегу. Похоронив скончавшегося здесь Ю. Кермадека, моряки выполнили ряд экскурсий в горы.
На северо-западе Ж. Д'Антркасто наткнулся на длинный коралловый риф Французов и коралловые рифы Д'Антркасто с о. Юон (у 18° ю. ш.). Французы побывали на о-вах Санта-Крус, которые собирался посетить Ж. Лаперуз, и видели далеко на юго-востоке новый остров. Ж. Д'Антркасто нанес его на карту, но не подходил к нему, а это был как раз тот о. Ваникоро, у которого потерпели крушение корабли Ж. Лаперуза. Снова Ж. Д'Антркасто посетил Соломоновы о-ва, в середине августа проследовал через архипелаг Луизиада, где открыл много новых островов, названных в честь офицеров экспедиции (в том числе о. Pocceл и о-ва Ренар), а оттуда перешел к юго-восточному выступу Новой Гвинеи. До конца августа в этом районе французы обнаружили группу вулканических о-вов Д'Антркасто (общая площадь 3145 км2 с вершинами до 2600 м) и, осмотрев около 800 им восточного берега, описали залив Юон и северо-восточный выступ Новой Гвинеи, назвав его п-овом Юон.
Проливом Дампира экспедиция вышла в. Новогвинейское море и впервые положила на карту все северное побережье о. Новая Британия, пропустив, правда, ряд заливов: корабли держались недостаточно близко к берегу. Ж. Д'Антркасто был тогда уже смертельно болен; товарищи на более быстроходном «Решерш» отправили его в ближайшую голландскую колониальную гавань – на о. Вайгео, у северо-западного выступа Новой Гвинеи, где он умер 20 июля 1793 г. Между тем голландский правитель Молукк узнал, что республиканская Франция объявила войну Англии и Нидерландам. Он задержал французские корабли, но отпустил их через год. Когда же они отправились на родину, их захватили в плен англичане. Только после Амьенского мира 1802 г. пленники получили свободу и вернулись в Европу.
Двумя годами ранее Ж. Д'Антркасто уточнения в очертания побережья Новой Гвинеи внес британский моряк Д. Мак-Клур. В 1791 г., командуя двумя судами, он прошел вдоль юго-западных берегов острова и наткнулся на пропущенный многочисленными предшественниками глубокий залив. После съемок Д. Мак-Клура выяснилось, что этот залив, на современных нам картах носящий название Берау, отделяет «голову» острова (п-ов Чендравасих) от его «зоба» (п-ова Бомбарай).