Во второй половине XI в. до н. э. чжоуский правитель Чан (Вэн ван) начал проводить независимую от Инь политику и расширять свои владения. На западе он проник до р. Таохэ, у 104° в. д. (приток Хуанхэ), т. е. завершил открытие Лёссового плато (около 430 тыс. км2), а на юге достиг р. Ханьшуй.
Его сын У ван в 1027 г. до н. э. разгромил войска иньцев и, объединив множество племен, стал правителем государства Чжоу. (Свою землю чжоусцы назвали «Поднебесной» или «Срединной страной».) Во второй половине X в. они покорили ряд племен в верховьях Ханьшуй и вышли к восточным отрогам горной системы Куньлунь, где начали разработку месторождений нефрита.
Возможно, китайские отряды доходили до района озера Кукунор, у 101° в. д., т. е. поднимались на северо-восточную окраину Тибетского нагорья, и ознакомились с течением Хуанхэ на протяжении около 3700 км. Приблизительно с VIII в. до н. э. торговые моряки царства Ци на парусных плоскодонных судах приступили к освоению Желтого моря, открыли Ляодунский залив и п-ов Ляодун, достигли п-ова Корея, первыми проникли через широкий Корейский пролив в Японское море, вероятно, посещали о-ва Хонсю, Кюсю и Сикоку. Они доставили первые сведения о корейском племени чосон, населявшем, видимо, южную часть плоской равнины Сунляо, орошаемой р. Ляохэ, и склоны невысоких гор, окаймляющих ее с запада и востока. Торговые моряки, вероятно, наладили связи и с племенами, жившими на западном побережье Кореи. Эпизодические контакты с чосонцами осуществлялись и сухим путем — по низменному побережью Ляодунского залива.
В конце VIII в. до н. э. ослабевшая чжоуская монархия начала терять подвластные ей территории. В 704 г. до н. э., захватив около 45 мелких владений, самым крупным царством стало государство Чу, располагавшееся в бассейне Янцзы. Основным «добавлением» чусцев к географическим достижениям периодов Инь и Чжоу на суше было освоение к концу VII в. до н. э. низовьев Голубой реки и первое знакомство с северным окончанием хр. Уишань (часть Южно-Китайских гор). Скорее всего именно чусцы завершили открытие берегов Восточно-Китайского моря, у 25° с. ш., за широким проливом обнаружили крупный о. Тайвань, пересекли Северный тропик, впервые проследили все (около 2,5 тыс. км) сильно изрезанное материковое побережье Южно-Китайского моря с многочисленными мелкими островками и полуостровками (в том числе Лэйчжоу, у 110° в. д.), большим о. Хайнань и заливом Бакбо. Не исключено, что они открыли и часть восточного побережья п-ова Индокитай примерно до 17° с. ш.