Уррака, дочь короля Кастилии и Леона Альфонса VI, родившаяся в 1081 году, стала правительницей после того, как умер от дизентерии ее первый муж Раймонд Бургундский (единственный сын Альфонса VI погиб в битве при Уклесе). Потом она повторно вышла замуж за короля Арагона и Наварры Альфонса I.
Против ожидания, объединение пиренейских государств под властью одного короля не имело благоприятных последствий. Во всех кастильских замках Альфонс стал ставить губернаторов из числа своих арагонцев и вообще старался подчинить Кастилию Арагону, что чрезвычайно раздражало местную знать и лично королеву Урраку. Положение еще более осложнилось, когда папа Пасхалий II расторг брак Альфонса и Урраки из-за близкого родства между ними (они были троюродными братом и сестрой) и стал угрожать им отлучением от церкви, требуя разлучения супругов. Высшее леонское и кастильское духовенство встало на сторону папы и выступило против Альфонса. Тот обрушился на врагов и стал жестоко их преследовать. В результате разразилась война между Кастилией и Арагоном. На сторону Урраки перешла почти вся знать Кастилии и Леона, а также ее сестра Тереза, стремившаяся расширить пределы графства Португальского, зависимого от Кастилии. Поддерживал ее и влиятельнейший граф Педро Гонсалес де Лара, с которым Уррака находилась в интимных отношениях.
Почти 13 лет провела Уррака в войне со своим вторым мужем. Она сама водила свои армии в бой.
После смерти Урраки, в 1127 году, королем Кастилии был избран ее сын от первого брака, правивший до этого Галисией. Его звали… конечно же, тоже Альфонсом. Этот сын Урраки долгое время не желал терпеть жестокости и произвол матери. Согласно брачному договору, общие владения должен был унаследовать будущий сын Урраки и Альфонса I, а этот Альфонс, будучи сыном от брака с Раймондом Бургундским, был лишен права наследования, а посему и был возмущен. В результате Уррака была поставлена между двух огней и вынуждена была отбиваться и от своего мужа, и от своего сына. И эти распри окончились только со смертью Урраки в 1126 году.
Ей было тогда всего 45 лет. По словам недоброжелателей, она умерла, рожая третьего бастарда от графа де Лара. Ее похоронили в монастыре Сан-Исидоро в Леоне.